talk on conference website
Um das Entwickeln von eigenen Laufrobotern zu erleichtern, brauchen wir offene Alternativen zu bestehenden Plattformen. Am Beispiel unseres Projektes "Hannah" stellen wir euch Möglichkeiten vor, wie Open Source in Robotik-Hardware praktisch eingesetzt werden kann.
Wir bauen einen vierbeinigen Laufroboter, der vollstĂ€ndig open-source in Hard- und Software ist, denn Roboter werden fĂŒr uns alle sicherer und nĂŒtzlicher sein, wenn wir ihre FunktionalitĂ€t vollstĂ€ndig verstehen und ihrer Hardware vertrauen können. AuĂerdem sind wir ĂŒberzeugt, dass zukĂŒnftige Robotik/KI-Systeme fĂŒr die Menschheit allgemein förderlich sein werden, wenn die zugrundeliegende Technologie unabhĂ€ngig von privaten Interessen und in den HĂ€nden von Wissenschaftlern, Ingenieuren und Hackern weltweit ist.
Bei der Entwicklung von Laufrobotern ist die notwendige Hardware oft nicht erschwinglich, oder die Quellen fĂŒr die Hardware-Designs oder die Software schwer zugĂ€nglich. Einen Laufroboter von Grund auf zu entwickeln kann leicht mehrere Jahre dauern, was fĂŒr Forscher und Hobbyisten viel Aufwand bedeutet und fĂŒr Startups ein hohes Risiko darstellt.
Wir entwickeln ein völlig freies quelloffenes Hardware- und Software-Design fĂŒr einen Laufroboter, welches von allen verwendet, studiert, modifiziert und verteilt werden kann, und wollen damit einen Beitrag zur Demokratisierung des Bereichs der Laufroboter leisten. Das mechanische Design besteht aus 3D-gedruckten oder Laser-geschnitten Teilen, welche anderweitig zu teuer wĂ€ren, bzw. aus Standardteilen, welche vielerorts gĂŒnstig erworben werden können. Der Roboter kann somit leicht im lokalen Hackspace oder zu Hause nachgebaut werden. Das Motorsteuerungssystem ist eine ebenfalls quelloffene Elektronik- und Firmware-Eigenentwicklung zur einfachen Regelung von DC-Motoren inklusive eines flexiblen Bussystems zur Echtzeitkommunikation. Die Software umfasst die Low-Level Motorregelung und die Algorithmen zur Bewegungssteuerung fĂŒr verschiedene Gangarten und Richtungen, welche durch Mikroprozessor-freundliche neuronale Regler erzeugt werden.