Michal Lenc

V laboratoři můžeme nabídnout 20 pracovišť s výukovými přípravky [MZ_APO](https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/b35apo/documentation/mz_apo/start), každý se dvěma CAN FD transceivery. Lze si na nic vyzkoušet rekonfiguraci FPGA části za běhu a nahrání [CTU CAN FD](https://gitlab.fel.cvut.cz/canbus/ctucanfd_ip_core) kontroléru a komunikaci mezi deskami včetně integrovaného logického analyzátoru [ZLOGAN](https://github.com/eltvor/zlogan/) a analýzy provozu na sběrnici. Dále máme k dipozici několik kitů s různými MCU, NXP imxRT, Microchip SAME7, RISC-V ESP32C3 atd... Mnoho systémů je i doplněnými periferiemi pro řízení DC a PMSM motorů. Lze si zkusit vytvořit na základě EDS vlastní CANopen zařízení a jejich řízené přes TCP/IP bránu a analyzátor (projekt [OrtCAN](http://ortcan.sourceforge.net/)). Můžete si přinést i vlastní CAN a CAN FD zařízení a v prapůvodním duchu prvních ročníků pražského InstallFestu vyzkoušet co se dá s hardware zvládnout. Pro řízení periferií i zařízení přes sběrnici CAN nabízíme kromě podpory pro Matlab/Simulink i plně otevřené řešení pro rychlý návrh řídicích aplikací [pysimCoder](https://github.com/robertobucher/pysimCoder). Rozcestník na další aktivity ČVUT FEL v oblasti sběrnice CAN [zde](https://canbus.pages.fel.cvut.cz/). Širší aktivity a nabídka znalostí a spolupráce v rámci neformální skupiny [Open Technologies Research Education and Exchange Services](https://gitlab.fel.cvut.cz/otrees/org/-/wikis/knowbase). Vzdálený přístup do laboratoře KN:E-23 po dobu konference: [https://toomai.felk.cvut.cz/if_lab/index.php](https://toomai.felk.cvut.cz/if_lab/index.php) (uživatel: guest, helo: xxx) scp -i /opt/zynq/ssh-connect/mzapo-root-key DC_PID_shv_control_X9yNOGp root@192.168.223.114:/tmp ssh -i /opt/zynq/ssh-connect/mzapo-root-key root@192.168.223.114 /tmp/DC_PID_shv_control_X9yNOGp Vzdálené ovládání kitů v laboratoři: https://pisa-virt.felk.cvut.cz/shv/shvspy.html (test -> shv -> mzapoknobs). Během prezentace a workshopu i přístup k modelům. pysimCoder: https://github.com/robertobucher/pysimCoder příklady: https://github.com/robertobucher/pysimCoder-examples/tree/main/Linux-mzapo/DCmotor Silicon Heaven (SHV): https://github.com/silicon-heaven Jak zprovoznit SHV a pysimCoder: https://github.com/robertobucher/pysimCoder/wiki/Silicon-Heaven-Support NuttX: https://nuttx.apache.org/ úvod do NuttXu: https://www.youtube.com/watch?v=mbHbJ4P8QBg

K workshopu nabízíme i přehledovou přednášku a úvod.

Other people: Pavel Píša Matej Vasilevski Jan Charvát

V automobilovém průmyslu i jinde se k návrhu řídicích aplikací často používá grafický modelový blokový návrh. Obvykle se jedná o rozsáhlá a drahá softwarová řešení, která pro spuštění generovaného návrhu v prototypovém režimu vyžadují hardware za stovky tisíc korun. Projekt pysimCoder (https://github.com/robertobucher/pysimCoder) nabízí otevřenou alternativu která je kromě běhu na x86 PC GNU/Linux vyzkoušená s více dostupnými kity jak na bázi ARM (Beagle Bone, STM MCU, imxRT) tak i s levnými mikrokontroléry třeba i na bázi architektury RISC-V. Do projektu jsme přispěli přidáním podpory systému [NuttX](https://github.com/apache/incubator-nuttx), více například v přednášce Michala Lence z loňského OpenAltu [Otevřený návrh řídicích aplikací s pysimCoder a NuttX](https://youtu.be/oioC6mb-WpY) ([PDF](https://openalt.cz/2021/slides/pavel-pisa-michal-lenc-otevreny-navrh-ridicich-aplikaci-s-pysimcoder-a-nuttx.pdf)). V současné době do projektu integrujeme otevřený protokol [silicon-heaven](https://github.com/silicon-heaven/libshv) vzniklý ve firmě [Elektroline.cz](https://www.elektroline.cz/), který umožňuje vzdálenou introspekci modelu a nastavování parametrů za běhu. Popis použití s pysimCoderem je popsaný na příslušné [Wiki stránce](https://github.com/robertobucher/pysimCoder/wiki/Silicon-Heaven-Support). Z bloků jsou pak podporované periferie jako jsou AD a DA převodníky, PWM, bloky pro komunikaci po sběrnici CAN a další. Vzdálený přístup do laboratoře KN:E-23 po dobu konference: [https://toomai.felk.cvut.cz/if_lab/index.php](https://toomai.felk.cvut.cz/if_lab/index.php) (uživatel: guest, helo: xxx) Vzdálené ovládání kitů v laboratoři: [https://pisa-virt.felk.cvut.cz/shv/shvspy.html](https://pisa-virt.felk.cvut.cz/shv/shvspy.html) (test -> shv -> mzapoknobs). Během prezentace a workshopu i přístup k modelům. Širší aktivity a nabídka znalostí a spolupráce v rámci neformální skupiny [Open Technologies Research Education and Exchange Services](https://gitlab.fel.cvut.cz/otrees/org/-/wikis/knowbase). Follower: https://github.com/robertobucher/pysimCoder-examples/tree/main/Linux-mzapo/DCmotor

V případě zájmu bude možné si i řešení vyzkoušet v naší laboratoři třeba v rámci workshopu zaměřeného na využití sběrnice CAN.

Other people: Pavel Píša

NuttX je malý POSIXový RTOS využívaný na mnoha mikrokontrolerech. Přednáška uvede postup při vývoji NuttX FlexCAN driveru pro i.MX RT1060 MCU [1] a následné portaci a ladění NuttXu na levnou destičku Teensy 4.x [2], kterou využívá firmou PiKRON navržený BaseBoard [3]. Povíme si, jaké nástrahy nás při vývoji potkaly a jak jsme se s nimi vypořádali, a zbyde-li čas, podíváme se i nějaké praktické ukázky. [1] https://github.com/apache/incubator-nuttx/pull/2004 [2] https://www.pjrc.com/store/teensy41.html [3] https://gitlab.com/pikron/projects/imxrt-devel/-/wikis/teensy_bb

None